O Ténis deu os seus primeiros passos em Setúbal pela mão de Francisco Biscaya da Silva que aprendeu a modalidade em Inglaterra, onde se deslocava amiúde por motivos profissionais.

A partir de 1928, Biscaya da Silva e os amigos reuniram-se para praticar a modalidade, inicialmente, no campo de jogos do Comércio e Indústria localizado no Rio da figueira, e depois, na Tebaida.

O Clube de Tenis de Setúbal viria a ser fundado em 10 de Março de 1948 por Biscaya da Silva, juntamente com Ricardo Correia, Januário Dias, Jaime Viegas, Germano Rendas, Rogério Martins e Mário Carqueijeiro.

A 24 de Fevereiro de 1989, já com mais de quatro décadas de existência, é oficialmente reconhecido o importante papel do Clube de Tenis de Setúbal. Nessa data, foi reconhecido como pessoa Colectiva de Utilidade Pública por despacho publicado em Diário da República.